坐标式码垛机器人工艺与结构创新

西安银马坐标式码垛机器人是一种前瞻性的技术创新设备，可在水平面360°自由回转，范围为基底形式三维作业空间，并且在水平作业平面具有了两个转动自由度空间，任意水平作业位置上，不仅可以使码垛机器人轨迹的位置平移，而且能够实现任意直线作业状况的要求。使生产线工艺布局更加灵活，是一款建筑制品行业重载码垛机械的升级换代产品。

该坐标式码垛机器人具有自主知识产权，在计算机3D辅助设计基础上每单元结构均进行了优化设计。由于空间所限，对重平衡系统采用了特殊材料做为质量配重，且在技术上十分巧妙的将质量平衡系统植入至坐标式机器人装备中，平衡质量体系的定向单元使质量配重单元能够上下轻松无碍自由移动；齿轮齿条差动倍率机构及同步机构使机械码垛手能够双向快速同步收放；强力直线传动导轨副滑块镶嵌式框架结构保证重载升降自如；整台设备运转保证定位的技术要求达到了重载荷使用要求。

由于采用了将“偏置连杆装置”植入“手腕”与码垛手之间的结构中，刷新了传统笛卡尔坐标码垛机器人设计观念，极大地扩展了机器人水平作业的使用空间范围。